A organização da atividade pública do turismo no Estado do Piauí tem início no ano de 1971 com a criação da Empresa de Turismo do Piauí S/A – PIEMTUR, poucos anos após da criação da Empresa Brasileira de Turismo – EMBRATUR.

Somente em 2007, trinta e seis anos após o advento de formalização da PIEMTUR, o Governo Estadual investe em um novo modelo de gestão criando a Secretaria de Turismo, a exemplo de quase todos os estados brasileiros que transformaram suas empresas, institutos e fundações em secretarias.

Não obstante à criação da SETUR, o Governo manteve a PIEMTUR até o final de 2010, quando de sua extinção, passando suas principais atribuições, quais sejam a de promover e divulgar a atividade turística estadual às competências da SETUR.

A organização estrutural da SETUR caminha, portanto, lado a lado com a organização do turismo estadual, notadamente na implantação do novo modelo de interiorização proposto e executado pelo Ministério do Turismo – o Programa de Regionalização do Turismo e suas interfaces: a gestão compartilhada e descentralizada com a criação e estruturação de secretarias municipais de turismo e os conselhos municipais, o planejamento e posicionamento de mercado, a qualificação profissional, dos serviços e da produção associada, o apoio à comercialização, o empreendedorismo, a captação e promoção de investimentos, a infraestrutura turística e o monitoramento constante que possibilita intervenções de replanejamento e organização do setor.